科技/有片| 「飞行推车」将货物抬离地面 韩大学实现无障碍搬运工作

[星岛综合报道] 无论是在购物中心还是搬运办公室物品，你可能都曾经遇到过车轮不太灵活的推车，一款名为 Palletrone 的飞行推车可能会带来帮助。

这个设计的核心理念是将一个多旋翼无人机放在一个笼子里，创造一个顶部装载的平台，让用户可以在胸部高度推动物品，而不再是用轮式推车在地面上移动。

首尔科技大学（SeoulTech）的研究团队在这个项目的论文介绍中指出：「这个平台设计有一个宽敞的上平面，方便装载货物，并配有一个后置手柄，类似于购物推车。飞行轨迹控制是通过人类操作者握住手柄并施加三维力和扭矩来实现的，并且在飞行过程中保持稳定的货物运输，始终保持零滚转和俯仰姿态。」

操作者「通过施加力和扭矩来操控飞行器，影响飞行轨迹」，换句话说，使用者通过握住手柄来控制前进动力和方向，而硬体和软体则负责让平台悬浮在地面上。

使用者由一个多孔的箱型框架保护，这个框架可以让 X 型无人机的快速旋转螺旋桨通过足够的气流来进行飞行，性能损失最小。

当然，这种设计的一个缺点是无人机产生的噪音。另一个问题是目前设置的负载容量相对较低，只有 2.93 公斤（6.5 磅）——这不足以在空中搬运一个家庭的每周采购，或帮助仓库工人有效搬运物品。此外，还有机载电池提供的有限飞行时间需要考虑。

然而，这些问题大多可以通过进一步的调整来解决，而这款推车的一个主要优势是可以轻松应对楼梯。研究人员在当前的版本中使用了一个来自团队成员先前研究的基本飞行控制算法。系统还使用了执行器来不断调整滚转和俯仰角度，不仅在运行过程中保持平台平稳，还考虑到使用者施加的力。

该设计假设所有对系统的「干扰」都来自操作员，因此沿途遇到的任何障碍物都可能引发问题——论文呼吁进一步研究该领域。

至于该技术在物流或超市以外的应用，团队成员Seung Jae Lee）说：「通过在平台上安装摄像头，它可以作为飞行三脚架，甚至作为滑轨推车使用，允许更灵活的摄影机运动和角度调整。这在某些难以获取专业摄影设备的环境中尤为实用。」  他还提到，下一步可能包括开发一个对接系统，以实现飞行中的充电，延长操作时间。

图片：SeoulTech

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