科技/有片| 「飛行推車」將貨物抬離地面 韓大學實現無障礙搬運工作

[星島綜合報道] 無論是在購物中心還是搬運辦公室物品，你可能都曾經遇到過車輪不太靈活的推車，一款名為 Palletrone 的飛行推車可能會帶來幫助。

這個設計的核心理念是將一個多旋翼無人機放在一個籠子裡，創造一個頂部裝載的平台，讓用戶可以在胸部高度推動物品，而不再是用輪式推車在地面上移動。

首爾科技大學（SeoulTech）的研究團隊在這個項目的論文介紹中指出：「這個平台設計有一個寬敞的上平面，方便裝載貨物，並配有一個後置手柄，類似於購物推車。飛行軌跡控制是通過人類操作者握住手柄並施加三維力和扭矩來實現的，並且在飛行過程中保持穩定的貨物運輸，始終保持零滾轉和俯仰姿態。」

操作者「通過施加力和扭矩來操控飛行器，影響飛行軌跡」，換句話說，使用者通過握住手柄來控制前進動力和方向，而硬體和軟體則負責讓平台懸浮在地面上。

使用者由一個多孔的箱型框架保護，這個框架可以讓 X 型無人機的快速旋轉螺旋槳通過足夠的氣流來進行飛行，性能損失最小。

當然，這種設計的一個缺點是無人機產生的噪音。另一個問題是目前設置的負載容量相對較低，只有 2.93 公斤（6.5 磅）——這不足以在空中搬運一個家庭的每週採購，或幫助倉庫工人有效搬運物品。此外，還有機載電池提供的有限飛行時間需要考慮。

然而，這些問題大多可以通過進一步的調整來解決，而這款推車的一個主要優勢是可以輕鬆應對樓梯。研究人員在當前的版本中使用了一個來自團隊成員先前研究的基本飛行控制算法。系統還使用了執行器來不斷調整滾轉和俯仰角度，不僅在運行過程中保持平台平穩，還考慮到使用者施加的力。

該設計假設所有對系統的「干擾」都來自操作員，因此沿途遇到的任何障礙物都可能引發問題——論文呼籲進一步研究該領域。

至於該技術在物流或超市以外的應用，團隊成員Seung Jae Lee）說：「通過在平台上安裝攝像頭，它可以作為飛行三腳架，甚至作為滑軌推車使用，允許更靈活的攝影機運動和角度調整。這在某些難以獲取專業攝影設備的環境中尤為實用。」  他還提到，下一步可能包括開發一個對接系統，以實現飛行中的充電，延長操作時間。

圖片：SeoulTech

T10

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